PHYSIC I การเคลื่อนที่วัตถุแข็งเกร็ง

1. Moment Of Inertia

1.1. สูตรการคำนวณ

1.1.1. I = sigma m(r*r)

1.1.2. I = M(k*k)

1.1.3. I = Ix+Iy

1.2. คือคุณสมบัติในการต้านการเคลื่อนที่แบบหมุนของวัตถุ

1.2.1. ทฤษฎีแกนที่ผ่านจุดศูนย์กลางมวล (Centroid Axis)

1.2.2. ทฤษฎีแกนขนาน(Parallel Axis Theorem)

1.2.3. ทฤษฎีแกนตั้งฉาก( Perpendicular Axis Theorem)

2. Angular Momentum

2.1. คือ ผลคูณของของโมเมนตัมเชิงเส้นกับรัศมี

2.1.1. การดลเชิงมุม

2.1.2. กฎการอนุรักษ์โมเมนตัมเชิงมุม

2.1.3. พลังงานจลน์เชิงมุม

2.2. สูตรการคำนวณ

2.2.1. L = r*m*v

2.2.2. I1w1 =I2w2

3. Torque

3.1. คือ แรงคู่ควบที่ทำให้วัตถุสามารถหมุนได้

3.2. สูตรการคำนวณ ;

3.2.1. T = r*F

4. Rolling

4.1. คือ การรวมกันของการเคลื่อนที่แบบย้ายตำแหน่งกับการหมุน

4.2. สูตรการคำนวณ

4.2.1. E = 1/2 Icm (w*w) + 1/2 m(v*v)