1. Advice
1.1. Should/ ought to
1.1.1. Se utilizan para dar algún consejo. Ejemplo: You should do your homework
1.1.2. El "ought to" se utiliza exactamente igual que el "should". Ejemplo:You ought to rest a little more
1.2. Possiblity
1.2.1. Might/may/could/can
1.2.1.1. Estos verbos se utilizan para algo que pueda pasar posiblemente: Por ejemplo: It might today
1.2.1.2. Otro ejemplo puede ser: Hellen may come to the party if she finishes her homework
2. Obligation
2.1. Must/ have to
2.1.1. Se utilizan para mandar o dar énfasis que algo debe hacerse. Ejemplo: You have to clear your room
2.2. Ejemplo: She must take the children with her to Houston
3. Ability
3.1. Can/could
3.1.1. Se usan para describir alguna habilidad. Ejemplo: I can play piano
3.1.2. Y su pasado que es could. Ejemplo: I could run fast
4. Permission
4.1. Can/could/may
4.1.1. Se utilizan para pedir permiso o pedir un favor. Ejemplo: Can I help you?
4.1.2. Con los demás verbos también se usan para pedir permiso o un favor. Ejemplo: Could you bring me some water, please?
4.1.3. Ejemplo: May you go by plane?
5. Future
5.1. Will/ shall
5.1.1. Se usan para el futuro. Ejemplo: I will be a doctor
5.1.2. Y el shall es exactamente lo mismo solo que se utiliza con el "we". Ejemplo: Shall we leave?