1. 1.Structure et support moteurs
1.1. Composants imposés
1.1.1. Dynamixel XH430-W350-R (x2)
1.1.1.1. Dynamixel Shield
1.1.2. Cartes Arduino Mega + Dynamixel Shield
1.1.3. Alimentation SMPS 12V 5A
1.1.4. Profilés Item 5 (20x20)
1.1.4.1. Profilés 5 (20x20)
1.1.4.2. Fixations Série 5
1.2. Conception
1.2.1. Plaque support servos: conception-dessin-fabrication
1.2.2. Châssis
1.2.2.1. Assemblage Profilés et fixations
1.2.2.1.1. Définition structure des profilés
1.2.2.1.2. Choix des fixations
1.2.2.2. Dessin plaque support + fabrication
2. 2.Système de transformation de Mvt
2.1. Composants imposés
2.1.1. composants Igus
2.2. Conception
2.2.1. Parallélogramme inférieur
2.2.1.1. Avant-Bras
2.2.1.2. Biellette inférieure
2.2.1.3. Culbuteur
2.2.2. Parallélogramme supérieur
2.2.2.1. Bras
2.2.2.2. Biellette supérieure
3. 3.Support Effecteur et capteurs
3.1. Composants imposés
3.1.1. composants Igus
3.1.2. Pince n°1 existante (avec servo Dynamixel)
3.1.3. Pince n°2 existante (avec servo Dynamixel)
3.1.4. Adapter une caméra ?
3.2. Conception
3.2.1. Version n°1
3.2.2. Version n°2